五轴机床是高端数控机床的核心设备，主要用于加工复杂曲面、精密零件和高附加值产品（如航空叶片、医疗器械等）。根据结构形式、运动方式和应

用场景的不同，五轴机床可分为以下几大类，并各有其鲜明特点：

一、按旋转轴结构分类

1.双转台型（Table-Table）

•结构特点：

>两个旋转轴（A/C或B/C）均集中在工作台上，主轴仅作直线运动（X/Y/Z）。

>典型配置：A轴（绕X轴旋转）+C轴（绕Z轴旋转）。

•优势：

>适合加工小型复杂零件（如叶轮、精密模具）。

>工件重量对旋转精度影响小，动态响应快。

•局限：

>工作台承重有限（通常＜500kg），不适合大型零件。

•代表机型：

>德国DMG MORI DMU 50（小型五轴立加）、日本马扎克VC-500/5AX。

2.转台+摆头型（Table-Head）

•结构特点：

>一个旋转轴在工作台（如C轴），另一个在主轴头（如B轴）。

>常见配置：B轴（绕Y轴摆动）+C轴（绕Z轴旋转）。

•优势：

>兼顾加工范围与灵活性，适合中型零件（如汽车模具、航空结构件）。

>工作台可承重更大（1~2吨）。

•局限：

>摆头结构刚性略低于双转台，高速切削时需优化参数。

•代表机型：

>瑞士GF Mikr>n HSM 500U、中国科德数控KMC800SU。

3.双摆头型（Head-Head）

•结构特点：

>两个旋转轴均集成在主轴头（如A/B轴），工作台固定。

>典型配置：A轴（绕X轴摆动）+B轴（绕Y轴摆动）。

•优势：

>超大型零件加工（如风电叶片、飞机骨架），工作台承重可达10吨以上。

>无需旋转工作台，适合重型切削。

•局限：

>结构复杂，价格昂贵，维护成本高。

•代表机型：

>意大利JOBS JOMACH 5X、德国WALDRICH COBURG五轴龙门铣。

4.非正交型（特殊结构）

•结构特点：

>旋转轴非标准正交布置（如摆臂式、并联机构）。

>例如：Trunni>n式转台（A轴非对称布置）。

•优势：

>针对特定工艺优化（如深腔加工、超长零件）。

•代表机型：

>美国HAAS UMC-750（万能五轴）、瑞典Exech>n并联机床。

二、按运动链分类

1.串联五轴

•特点：

>旋转轴与直线轴依次串联（传统结构），占市场主流。

>优点：运动学模型简单，编程通用性强。

>缺点：误差累积明显，刚性较弱。

2.并联五轴（如Hexap>d）

•特点：

>通过多支链并联驱动（如6自由度Stewart平台）。

>优点：刚度高、动态性能好（适合高速微加工）。

>缺点：工作空间小，编程复杂。

>应用：光学自由曲面、微细加工。

三、按应用领域分类

四、核心性能对比

五、选型建议

1.小型复杂零件→双转台型（高精度、快响应）。

2.中型模具/结构件→转台+摆头型（平衡性能与成本）。

3.大型重型零件→双摆头或龙门五轴（高刚性）。

4.超精密加工→并联或纳米级五轴（如光学行业）。

技术趋势

•智能化：AI工艺优化、振动抑制算法。

•复合化：五轴+车削+增材制造（如DMG LASERTEC 3D）。

•绿色化：能量回收、干切削技术。

国产五轴机床在中端市场已逐步替代进口，但超高精度领域仍依赖德日品牌。用户需根据零件材料、精度需求和预算综合选择。